Сеть базовых станций

Сеть базовых станций

Сети базовых станций ГНСС

В абсолютно всех прецизионных приложениях с применением сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) применяется принцип относительных измерений. Это значит, что с высочайшей точностью формируется не точное место любого отдельного ГНСС приемника, а приращения местоположение (векторы) между парами приемников. Главным обстоятельством спутниковых относительных замеров является факт синхронных исследований парой приемников одних и тех же спутников, только лишь в данном случае допускается подсчитать вектор между данными приемниками. При этом в случае если какой-либо из приемников распологается в пункте с известными координатами, в таком случае можно четко установить относительно него местоположение других приемников в поле этой же системе координат.

Этот закон относительных замеров расширяется на все разновидности ГНСС съемки, в том числе статику, где в ходе постобработки сведений всегда происходит методичная передача местоположения от 1-го приемника к второму согласно установленным алгоритмам. Однако более наглядно значимость опорного (либо базового) приемника выражается в кинематических разновидностях съемки, если один приемник фиксировано находится в известной точке, а местоположение других мобильных приемников (роверов) формируются относительно него. Такого рода опорный приемник зовется базовой станцией. Как вытекает из вышесказанного, базовые станции используются фактически в абсолютно всех приложениях, в которых применяются спутниковые координатные определения – технические изыскания, геодезические работы, картографирование, ГИС, кадастровые работы, построение дорог и трудоемких технических сооружений, системы управления строй техникой, системы точного земледелия, наблюдение деформаций технических объектов, навигация автотранспорта и т.п.

Обычно базовый приемник ставят на штатив над начальной точкой, и он продолжает работу вплоть до тех пор, пока совместно с ним функционируют роверы. Работа может проводиться в режиме кинематики с постобработкой, когда местоположение роверов рассчитываются позже в офисе в результате постобработки скопленных всеми приемниками результатов замеров. Работа кроме того может реализовываться в режиме кинематики в реальном времени (RTK), если базовый приемник по каналу связи (радиопередача либо GSM/GPRS) сообщает определенную информацию (исправления) в роверы, а роверы с поддержкой данной информации исчисляют собственные текущие координаты. В обоих вариантах такого рода базовый приемник называют еще полевой базовой станцией, так как он вводится в поле в зоне работ только лишь на время исполнения измерений роверами.

В наши время происходит активное формирование инфраструктуры беспрерывно работающих (либо референцных) базовых станций. Их базисное различие от полевых базовых станций заключается в том, что референцные станции устанавливаются фиксировано и работают круглые сутки, снабжая в районе своего воздействия работу безграничного Количества ГНСС приемников.

Следует обозначить, что к подбору зоны месторасположения всегда функционирующих станций предъявляются установленные требования. В первую очередь, антенна базового приемника обязана быть размещена в точке с отсутствием помех с целью распространения спутниковых сигналов - преобладающих строений, технических конструкций, источников мощного электромагнитного излучения, плоскостей, приводящих к зеркальному отражению спутникового сигнала. Иными словами, обязан гарантироваться устойчивый прием сигналов с предельно вероятного числа спутников над горизонтом. Помимо этого, радиоантенна должна быть основательно закреплена и захватывать постоянное место в ходе измерений. Непосредственно приемник обязан находится в хорошо оберегаемом месте (в специальном железном шкафу, или внутри помещения, находящегося под охраной), где существует подступ к надёжному источнику электропитания и линиям связи (сеть интернет). Больше всего, с целью установки подобных станций применяют капитальные постройки, в том числе, управленческие и офисные сооружения, потому как в основной массе случаев они удовлетворяют предъявляемым условиям.

В случае если в зоне работ существует постоянно функционирующая базовая станция, тогда пользователи ГНСС оборудования получают последующие превосходства:

Облегчение логистики полевых работ
Более не потребуется ставить полевую базовую станцию и сохранять штат на ее техобслуживание, в том числе, службу охраны. Уменьшается число полевых бригад, которые потребуется перевозить к месту работ и назад. Легче планировать период на производство работ, потому как сведения с беспрерывно работающей базовой станции доступны круглые сутки.
Сбережение ресурсов
Потребуется минимальное число полевого персонала, автотранспорта, ГНСС оборудования для исполнения того же объема работ. Зарезервировать оборудование для применения в статусе полевых базовых станций больше не понадобится, а уже существующие спутниковые приемники можно эксплуатировать более продуктивно, оптимизируя вложения на покупка нового оборудования.
Залог правильности результатов
Все нахождения производятся в системе местоположение исходного пункта, месторасположение которого точно измерено и всегда контролируется. Исключаются погрешности определения полевых приемников над заведомо известными точками.

Важно обозначить, что реальность наличия всегда функционирующей базовой станции дает превосходства при выполнении разных разновидностей ГНСС съемок. К примеру, при работе в статике сейчас потребуется на один приемник меньше, потому как информация с базовой станции могут использоваться в совокупной обработке итогов измерений. Общеизвестно, что для точной последующей обработки статических измерений необходимо воспользоваться не меньше 3 ГНСС приемниками (для того чтобы можно было создать строгие фигуры в виде треугольников). В случае применения сведений с базовой станции довольно достаточно 2-ух приемников для достижения того же значения дословности измерений. При работе в системе кинематики (к примеру, способом «Стой/иди») понадобятся только лишь ГНСС роверы, а все итоги будут обработаны с применением файлов измерений существующей базовой станции. В случае при RTK съемке всегда функционирующая базовая станция гарантирует исправлениями безграничное Количество RTK роверов в области своего покрытия.

Следует обозначить, что руководство работой всегда работающей базовой станции, как правило, исполняется на расстоянии из единого центра управления при помощи специального программного обеспечения, то есть непрерывного нахождения персонала в зоне установки оборудования не потребуется. Программное оснащение для управления работой круглосуточно работающей базовой станции осуществляет следующие функции:

Дистанционная автонастройка характеристик работы базового приемника, выполнения обновления версий внутреннего программного оснащения;
Передача результатов замеров базового приемника (во внутреннем формате) в личный нотбук центра управления;
Изменение результатов измерений в межнациональный формат обмена информацией RINEX, хранение файлов информации в данном формате, передача RINEX фалов пользователям для их совокупной постобработки с файлами информации, полученными своими приемниками;
Предоставление RTK поправок пользователям RTK роверов с целью обеспеченья координатных нахождений в сантиметровом уровне точности, предоставление поправок может реализовываться разнообразными методами – При помощи интернет Онлайн (NTRIP), с применением УКВ либо GSM модемов;
Предоставление DGPS поправок для непрерывного обеспечения координатных нахождений в субметровом уровне точности подвижными приемниками (ГИС дополнения, навигация и другое).

В линейке навигационного ГНСС оборудования компании Topcon имеются спутниковые приемники NET-G3A, специально созданные для применения на постоянно функционирующих базовых станциях. Для управления работой круглосуточно работающей базовой станции Topcon делает отличное предложение программный софт TopNET RTK с модулями TopNET-S (Файлсервер), TopNET-N (Создание КЕЛ поправок) и TopNET-R (Удаленное администрирование базовой станцией).Базовая станция имеет возможность работать как в самостоятельном режиме (одиночная станция), так и в составе сети станций. Единичные базовые станции применяются тогда, когда зона работ по радиусу не превышает в среднем пятьдесят км.. Подобное ограничение связано с принципами ГНСС нахождений – чем больше дистанция между пунктами, тем меньше достоверность получения местоположения. Удаление RTK ровера более чем в ДВАДЦАТЬ П?ТЬ километров от базовой станции приводит к видимой деградации правильности получаемых координат. В случае если же потребуется гарантировать покрытие огромной территории, станции могут быть соединены в сеть.

В случае соединения нескольких базовых станций в сеть администрирование всеми станциями исполняется из общего вычислительного центра обработки данных. Централизованно принимаемые с абсолютно всех базовых приемников информация совместно обрабатываются с целью получения «сетевого решения». Под понятием «сетевое решение» подразумевается процедура образования корректирующей информации (RTK поправок), представляемой всем зарегистрированным юзерам (роверам) на местности покрытия сети. И тут существует 2 подхода – работа с самой ближней базовой станции либо выполнение работ с «виртуальной» базовой станции.

В 1-ом случае методика работы состоит в следующем:

Приемник любого зарегистрированного юзера при включении к серверу сети базовых станций информирует собственное приближенное месторасположение (полученное в режиме самостоятельных определений);
Файлсервер с учетом принятой информации включает данный передвижной приемник к ближайшей базовой станции сети с целью получения от нее RTK поправок.

Для осуществлении этого решения Topcon предлагает программный продукт TopNET+ с модулями TopNET-S (Файлсервер), TopNET-R (Удаленное администрирование базовой станцией) и TopNET-N (Администрирование сетью и передачей отличительных поправок). Несовершенством подобного решения является падение точности координатных нахождений по критерию удаления ровера от базовой станции. Больше того, имеют все шансы появляться «прыжки» в координатах при переключении с одной на другую базовую станцию сети, когда приемник оживленно перемещается в процессе выполнения работ.

Избежать подобных неблагоприятных явлений можно при применении технологии условных базовых станций (VRS), что дает возможность создать равноточное поле поправок на целую зону работы сети. В данном случае методика работы будет смотреться следующим образом:

Приемник любого зарегистрированного юзера при включении к серверу сети базовых станций информирует собственное приближенное месторасположение (принятое в порядке самостоятельных определений);
Компьютер с учетом принятой информации создает условную базовую станцию в непосредственной близости (в нескольких 10-ках либо сотнях метров) от приемника юзера и рассчитывает RTK исправления подобным способом, как в случае если б они передавались действительно существующей в данном месте базовой станцией.

При подобном подходе достоверность извлечения RTK решений на всей местности покрытия сети схожа и не находится в зависимости от месторасположения роверов относительно реалистичных базовых станций. Более того, при этом решении область покрытия сети возрастает, а базовые станции можно ставить с растянутыми промежутками друг относительно друга. Основным обстоятельством осуществлении подобного решения является присутствие GPRS покрытия на всей местности работы сети, потому как единственным каналом доступа роверов к RTK поправкам является Сеть интернет (NTRIP). Для осуществлении подобного решения в программном пакете TopNET+ к модулям TopNET-S, TopNET-R и TopNET-N понадобится прибавить устройство TopNET-V (Образование единого поля поправок). И при каждом виде сетевого решения юзеры всегда имеют способ извлечь комп.данные «сырых» данных с любой базовой станции с целью их применения в постобработке.

Но, вероятно, основным превосходством применения инфраструктуры сетей всегда функционирующих базовых станций является вероятность создания общего координатно-временного пространства на местности целых регионов.

Инфраструктура сетей круглосуточно работающих базисных станций имеет возможность формироваться постепенно. Можно приступать с установки одиночных базовых станций в участках максимальной хозяйственной оживленности, а со временем соединить их в сеть с тем либо другим сетевым решением. Количество станций ранее функционирующей сети можно кроме того увеличивать по мере надобности.
Структуры сети базовых станций с сетевым RTK


В данной категории товаров нет